iSol

iSol의 돌봄 로봇은 모듈형 구조를 기반으로 다양한 환경과 요구에 유연하게 대응.

각 기능 모듈은 돌봄, 모니터링, 이동 지원 등 상황에 맞게 조합되어 사용자의 필요에 최적화된 도움을 제공. 이러한 모듈형 기술은 유지 보수와 확장이 용이해, 지속 가능한 돌봄 혁신을 가능하게 함.

iSol의 돌봄 로봇은 노인의 일상을 지키는 든든한 동반자 역할을 함. 복약 시간과 용량을 정확히 안내하고, 음성 인식과 영상 통화를 통해 가족이나 돌봄 인력과 자연스럽게 소통할 수 있음.

또한 실시간으로 움직임과 이상상황을 감지해 방범 및 안전을 지원. 이러한 통합형 AI 돌봄 로봇은 노인의 자립을 돕고, 가족에게는 안심을, 사회에는 지속 가능한 돌봄의 미래를 제시.

iSol의 돌봄 로봇은 어린이의 하루를 함께하는 스마트한 친구역할을 함. 학습 콘텐츠와 놀이를 결합해 자연스러운 교육 환경을 만들고, 음성 인식과 표정 분석을 통해 아이의 정서를 이해 하며 따뜻한 대화를 나눔. 또한 위험한 상황 이나 이상 행동을 실시간으로 감지해 보호자 에게 알림을 보내 안전을 지킴.

iSol은 기술을 통해 아이의 성장을 돕고, 부모 에게는 믿음을 주는 새로운 형태의 돌봄을 제시함.

병원 환경에서 약물 전달, 환자 상태 모니터링, 의료진 지원와 같은 간호 지원 역할 수행을 목적으로 병실, 복도, 진료실 등 병원의 동적이고 제한된 공간의 사용 환경에서 단순 이동 작업부터 정밀한 물체 조작, 인간과의 상호작용의 작업범위를 수행.

간호지원 역할 수행을 위해 상체는 인간과 유사한 형태(팔, 머리, 디지털 얼굴 등)를 가지며, 하체는 이동성과 안정성을 위해 바퀴 기반으로 구성.

약물 전달, 환자 모니터링, 의료진과 상호작용을 위해 정밀한 작업 수행을 위한 로봇 팔, 병실 내 물체 탐지와 환자 상태 모니터링을 위한 카메라와 센서, 음성 명령 인식을 위한 마이크와 스피커로 하드웨어를 구성.

생성형 AI 의 핵심인 파운데이션 모델 가운데 비전언어모델(VLM), 거대언어모델(LLM), 로봇제어모델을 기반으로 데이터 그라운딩을 수행하여 병원에서 간호 지원 업무를 수행할 수 있는 모델 생성.

생성형 AI 모델과 하드웨어 간의 흐름은 의료인의 언어 명령을 받은 LLM이 명령을 해석하고, VLM에게 시간 정보를 요청하여 받은 결과를 기반으로 로봇제어모델에게 상위레벨 명령인 동작을 지시하면 로봇제어모델에서는 로봇하드웨어에 제어명령을 내려 동작을 수행한 후에 카메라와 마이크로 상태와 센서 피드백을 통해 명령 완수 여부를 확인하고 LLM/VLM이 상황 변화를 파악하고 재지시를 시행함.

채혈에 따른 통증이 없고 바늘이 삽입되지 않아 감염 위험성이 없는 비침습 혈당계와 혈당관리 및 관련 정보를 제공하는 모바일 앱을 통해 비침습 혈당 측정 서비스를 제공.

근적외선 분광기술과 최적의 인공지능 기술을 기반으로 최적의 혈당 추론 기술을 개발.

대구 보훈병원에서 1,000명이상의 당뇨환자들의 30,000개 이상의 혈당 데이터셋을 수집하여 다양한 인공지능 기법을 통해 학습한 혈당 추론 모델 생성.

근적외선 스펙트럼은 유기물질들에 함유된 수소, 산소, 탄소들의 결합에 의한 복잡한 스펙트럼이 나타나는 영역으로 혈당을 측정하기 위해 물 흡수가 적고 측정 신호의 에너지가 상대적으로 높은 780-1050nm의 파장을 선택하여 스펙트럼 측정.

근적외선은 빛의 95% 정도까지 피부 각질층과 표피를 통과하여 피부 색소의 영향을 받지 않고도 혈중 농도가 높은 지역에 도달하기 때문에 근적외선 파장을 발광부에 적용하고 글루코스(C6H12O6)에 흡수/반사된 스펙트럼을 측정.

AI 기반 소형화 기술을 적용한 미니 혈당계는 기존 혈당 측정의 한계를 극복한 혁신적 기기입니다. 바늘 삽입이나 채혈 과정이 전혀 필요 없는 비침습 방식으로 혈당을 측정하여 사용자가 느끼는 통증과 감염 위험을 원천적으로 차단합니다.

또한 전용 모바일 앱과 연동되어 혈당 수치를 실시간 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 개인별 맞춤형 혈당 관리 솔루션과 다양한 건강 관련 정보를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 보다 편리하고 안전하게 혈당을 관리하며 건강한 생활을 유지할 수 있습니다.